序號(hào)
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故障
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產(chǎn)生的原因
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消除方法
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1
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電動(dòng)機(jī)不旋轉(zhuǎn)
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1)電動(dòng)機(jī)繞組短路或斷路
2)制動(dòng)式電動(dòng)機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)不靈 3)滾動(dòng)式電動(dòng)機(jī)偏心機(jī)構(gòu)卡住 4)電動(dòng)機(jī)定子或轉(zhuǎn)子有問題 |
1)檢查電動(dòng)機(jī),接好電路 |
2
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電動(dòng)機(jī)過熱
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電動(dòng)機(jī)有問題,溫度超極限
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安裝不當(dāng)則重新安裝,修理電動(dòng)機(jī)
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3
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伺服放大器沒有輸出
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1)放大器線路斷開或接觸不好
2)線路短路 3)元件損壞 |
1)接通線路
2)接通線路 3)修理或更換 |
4
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伺服放大器調(diào)不到零
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1)調(diào)零裝置損壞
2)元件損壞 |
1)修理零裝置
2)更換無件 |
5
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輸出軸振動(dòng)
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1)伺服放大器太靈敏
2)機(jī)構(gòu)部分間隙太大 3)制動(dòng)失靈 |
1)重新調(diào)整或更換
2)減小間隙 3)修理制動(dòng)機(jī)構(gòu) |
6
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減速機(jī)構(gòu)不起作用
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1)零件脫開,不傳動(dòng)
2)齒輪之間間隙太大 3)零件(齒輪、蝸輪等)損壞或磨損過大 |
1)重新安裝 |