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    氣動執(zhí)行器分薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式?；钊叫谐涕L，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。撥叉式氣動執(zhí)行器具有扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等特點，但是不很美觀；常用在大扭矩的閥門上。齒輪齒條式氣動執(zhí)行機構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡單，動作平穩(wěn)可靠，并且安全防爆等優(yōu)點，在發(fā)電廠、化工，煉油等對安全要求較高的生產(chǎn)過程中有廣泛的應(yīng)用。
    氣動執(zhí)行器的優(yōu)點：
    氣動執(zhí)行器就相對與電動執(zhí)行器來說，它的要求與工作環(huán)境沒有那么高?？刂苿幼餮杆?，反應(yīng)快，可在較短的時間內(nèi)達到所需的壓力和速度。工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更優(yōu)越。有正、反作用切換；功率大，具有防爆功能。
    電動執(zhí)行器按運動方式分為：角行程和直行程；常用于配套各種閥門與閥門共同構(gòu)成電動調(diào)節(jié)閥、電動球閥、電動蝶閥等工業(yè)自控電動閥門。以AC交流電或DC直流電為驅(qū)動能源。
    電動執(zhí)行器的優(yōu)點：
    結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單，能源取用方便，沒有“漏氣”的危險，可靠性高。不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。信號傳輸速度快，傳輸距離遠，便于集中控制，控制精度和靈敏度高，與電動調(diào)節(jié)儀表配合方便，安裝接線簡單。適用于防爆要求不高，氣源缺乏的場所。